ישנם מספר סוגי מצפנים המיועדים לשימוש בצלילה. בחירת המצפן המתאים תתחשב באופן השימוש בו:
- מותקן יד- כאשר הוא מותקן על הזרוע: המיקום השכיח ביותר בקרב הצוללים ונוח מאוד לשימוש, אבל קשה מאוד להציב אותו במיקום הנכון לניווט יעיל.
- מותקן יד – כאשר הוא מותקן על כף היד: (עם רצועות בנגי') המיקום היעיל והמועדף.
- מותקן קומבו: קשה לשכוח אותו וקשה לאבד אותו, נגיש ומאפשר ניווט תוך כדי מעקב אחר עומק הצלילה, צריך לוודא שצינור הלחץ הגבוה מספיק ארוך כדי לאפשר את המיקום הנכון של המצפן לניווט יעיל.
- מותקן למנגנון נשלף: מאפשר להציב את המצפן במיקום הנכון לניווט יעיל ומאפשר שימוש במצפן ע"י בן הזוג, אולם המנגנון הנשלף עלול להיכשל.
- מותקן סלייט: השיטה היעילה ביותר, מאפשר הצבת המצפן במיקום הנכון ביותר לניווט, מאפשר רישום מפת דרך, אולם מחייב שימוש בשתי הידיים.
- מצפן זעיר על רצועת השעון: יתרונותיו וחסרונותיו של מצפן זה טמונים בגודלו. הוא אינו תופס מקום גודלו מינימלי ולכן אינו מסרבל את הצולל. למעשה הוא אינו מורגש כלל אך בשל תכונות אלה קשה יותר לקרוא אותו במיוחד בקטעי ניווט ממושכים. משום כך הוא מתאים לקריאת כיוון כללית ומזדמנת אך אינו מתאים לניווט בו ישנו צורך לקרוא את האזימוט במדויק. בנוסף בשל גודלו הוא נתון יותר ליצירת סטיות ע"י השפעות סביבתיות של מתכות ומכשירים אלקטרוניים.
